Haver obtingut el permís de la classe C anteriorment.
Tenir 21 anys complerts.
Per obtenir el permís s'ha de superar un EXAMEN TEÒRIC ESPECÍFIC i dos EXÀMENS PRÀCTICS: PISTA i CIRCULACIÓ amb tràfic real.
El examen pràctic de destresa en pista consta de 3 proves, i inclou marxa enrere en gir de 90º (L), aproximació del vehicle al moll de càrrega i acoblament/desacoblament del semiremolc o remolc.