El permís de conduir de la classe C autoritza a conduir camions rígids sense limitació de pes dins el màxim legal autoritzat. Aquests automòbils de 4 rodes o més, són concebuts i construïts pel transport de mercaderies i/o de persones, amb un màxim de 9 passatgers, incloent al conductor. Els esmentats automòbils podran portar acoplat un remolc quan la massa màxima autoritzada d’aquest no excedeixi de 750Kg.

Haver obtingut el permís de la classe B anteriorment.
Tenir 21 anys complerts.

Per a obtenir el permís s'ha de superar un EXAMEN TEÒRIC ESPECÍFIC (amb excepció d'aquells que disposin del permís C1) i DOS EXAMENS PRÀCTICS: PISTA i CIRCULACIÓ amb tràfic real.

L'examen pràctic de destresa en pista consta de 3 proves, que inclouen marxa enrere en gir de 90º (L), aparcament en línia i aproximació del vehicle al moll de càrrega.